El desarrollo del PD-100 se inició en abril de 2008 y no entró en fase de producción en serie hasta principios de 2012, gracias a la adjudicación de un contrato del Ministerio de Defensa del Reino Unido por valor de 24 millones de euros a Prox Dynamics a través de Marlborough Communications, para la entrega de 160 unidades del PD-100 Black Hornet para sus fuerzas armadas.

En la actualidad, el PD-100 ha sido adquirido por las fuerzas de seguridad de otros países, a raíz del éxito conseguido con su despliegue en Afganistán para cumplir con los requisitos de vigilancia de las Fuerzas Armadas del Reino Unido.

El sistema completo del PD-100 Black Hornet incluye dos nanovehículos aéreos no tripulados y una estación base. Cada pequeño helicóptero ha sido fabricado con una carcasa robusta de plástico moldeado con una forma aerodinámica que permite resistir las fluctuaciones del viento, integrando tres cámaras de vigilancia en su morro. Cuenta con una longitud de 100 mm, un rotor de 120 mm y un peso total de 16 gramos incluyendo las cámaras de vigilancia. Así mismo, el sistema completo de mando y control excluyendo la pantalla, pesa menos de 1 kg.

El PD-100 ha sido diseñado para ser transportado fácilmente, de hecho, el sistema entero cabe perfectamente en el bolsillo de un soldado. Sus dimensiones ultra-compactas permiten al operador utilizarlo en lugares reducidos y en situaciones hostiles, pudiendo ser desplegado en menos de un minuto y, gracias a su bajo ruido, pasa casi totalmente desapercibido por las fuerzas enemigas.

Cada nanovehículo se fabrica con una cámara electro-óptica orientable, capaz de realizar fotografías y vídeos en directo con opciones de zoom que se visualizan cómodamente en un dispositivo de mano. Al contar con un sistema de piloto automático instalado a bordo, permite al operador manejar el PD-100 en dos modos, ya sea directamente de forma manual o automática programándolo para moverse a través de una ruta predefinida utilizando el GPS instalado en el interior del sistema. El enlace de datos digital permite al operador controlar el helicóptero dentro de un rango de visión de 1.000 metros.

El PD-100 es alimentado por una batería muy pequeña, diseñada para hacer girar el rotor horizontal y vertical instalados en el helicóptero, permitiendo una velocidad de 10 m/s con una resistencia máxima en vuelo de 25 minutos.